Фраза, очевидно, говорится одним человеком другому, а её дополненный вариант можно представить как "Я считаю, что тебе не обязательно снимать штаны, когда открыта дверь". Строго говоря, из этого следует только, что первый знает как минимум одну причину, по которой второму не обязательно снимать штаны при открытой двери. Ничего другого из этого не следует, включая 1) и 2).